martes, 16 de octubre de 2012

INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA

INTRODUCCION A LA ROBOTICA

1. ¿QUE ES EL BLOQUE NXT?
El NXT  es un ladrillo grande gris que actúa como corazón de un robot NXT.  En muchos sentidos, es como el cerebro del robot. Sin embargo, sin alimentación, es tan solo otro ladrillo gris. Si tienes el cargador para la batería recargable del NXT busca la bateria recargable ahora. Enchufando el cargador a una toma de alimentacion de red estandar  inserta el conector pequeño del otro extremo e el puerto de carga de la bateria. Pon la bateria a un lado y dejala que continue cargando hasta que la luz roja se apague. Esto podria tardar bastante, si que continuemos mientras tanto. Tambien se puede proporcionar alimenracion al NXT usando 6 pilas AA normales. Aunque pienses utilizar la bateria recargable las pilas AA sigue siendo una alternativa comoda en momentos como estos, cuando la bateria principal se esta cargando. Si no piensas usar la bateria recargable, esta sera la alimentacion principal de tu NXT. En cualquier caso, utilizaremos las pilas AA para este inicio rapido.

2. ¿COMO SE HACE UN BANCO DE PRUEBAS?
comenzamos localizando una caja  electronica blanca   que venia en el juego, y sacando el sensor de sonido y uno de los tres servomotores interactivos tambien vamos a sacar  dos cables de la bolsa  de cables que tenganforma  de clavija  en el extremo busca  un eje largo de rueda grises  y dos neumaticos  de goma negros
coloca los neumaticos sobre los cubos para formar dos ruedas
coge eleje largo y empujalo añade la rueda en cada extremo 
coge el cable largo y enchufa  un extremo de este  del cable de la parte posterior del motor 
en cuanto al sensor de sonido  simplemente  coge el otro cable  y conecta un extremo ala parte posterior del sensor de sonido.

3. ¿QUE SIGNIFICA SPA?
La capacidad de Sentir, Planificar y Actuar.

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